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【图文】湖北国茂减速机_湖北国茂减速机:齿轮减速器传动方案

来源:/news/267.html    发布时间 : 2018-07-23

很多人对于我们的等已经有了一些了解,而且也为大家介绍过宜昌减速机,而今天小编将给大家介绍"",希望能帮助到大家。

宜昌辉煌国茂减速机厂自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器亮相上海国际齿轮传动装备展会,与国际高端机器人减速装置同台竞技。

  这4款高精密减速器是国茂减速机厂与重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年技术攻坚的成果,突破了日本、捷克等国外技术垄断,攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒,实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破,对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转化具有重大现实意义,为我国机器人行业构建完整的自主知识产权产业链,提升国产机器人市场竞争力开创了新局面。

  突破国际技术壁垒

  工业机器人的研发、制造与运用,是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。突破机器人制造技术瓶颈,提升我国机器人装备技术水平,是当前我国科研机构与装备制造领域的紧迫任务。

   宜昌辉煌国茂减速机厂摆线包络精密减速器大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力,减少机体体积和重量,降低制造成本,提高国产减速器在国内外机器人领域的配套率。该产品已获国际国内授权专利13件,被列入国家863计划项目,国家科技支撑项目和国家自然科学基金等重点扶持项目。该产品总体技术水平国内领先,核心技术达国际同类产品先进水平。

  机器人用精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节,也是目前我国机器人产业发展需要突破的瓶颈。目前国际机器人所配套的减速器中,RV减速器占比70%以上,谐波减速器占比20%左右,RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。

  攻坚机器人产业化之路

  长期以来,我国机器人产业一直受制于发达国家,主要是关键部件由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,导致我国高端装备制造领域机器人核心部件基本依赖于进口。

  作为机器人核心部件的减速器,一直是制约我国工业机器人发展的瓶颈。据国家权威部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。

   宜昌辉煌国茂减速机厂早在“十二五”初期,就提出了发展机器人减速器的设想。为了尽快突破机器人减速器的国际制造瓶颈,该集团充分发挥自身在国内率先研制核电、风电、水电及航天航空领域应用高精密减速机的技术优势,选择在我国机械传动领域有深厚研发基础和创新能力的重庆大学机械传动国家重点实验室作为技术依托单位。通过产学研联合,致力于智能机器人减速器的开发研制。如今他们已突破了摆线包络精密减速器的设计理论与方法,整体攻克了机器人减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关,核心技术指标达国际同类产品先进水平。

  打造机器人产业配套基地

  “机器人产业涵盖工业机器人、清净机器人等各个领域,将成为经济社会各领域稳健发展的主推手。”泰兴减速机厂表示,未来全球制造业模式,将是产品个性化与定制化需求特征越来越突出,全球化生产组织特征越来越强烈,快速响应成为市场的迫切需求,机器人产业将成为全球经济竞争的焦点。

   宜昌辉煌国茂减速机厂开发高端减速器的立足点,一是突破国产减速器制造技术瓶颈,推进高精密减速器国产化,提升我国高端减速器产业的开发、制造、加工、检测整体技术水平。二是打破发达国家在精密机械制造领域的市场垄断,为我国减速器产业提供质优价廉的高精密装备,提升我国机器人产业的国际竞争力,并实现国际市场的突围。三是通过机器人减速器的开发研制,为我国航天航空、国防军工、交通运输、石油化工、医疗检测等国民经济重点领域的智能化发展提供传动技术保障减速,湖北国茂减速机推动和促进我国高精密机械制造领域转型升级和创新发展。

【图文】湖北国茂减速机_湖北国茂减速机:齿轮减速器传动方案

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1—电动机,2—弹性联轴器,3—两级圆柱齿轮减速器,4—高速级齿轮,5—低速级齿轮 6—刚性联轴器 7—卷筒

由计算(下页)可知电机的转速的范围为: 674.410~3372.04r/min由经济上考虑可选择常用电机为1500r/min .功率为4kw.又可知总传动比为17.082.如果用带传动,刚减速器的传动比为5—10,用二级圆柱齿轮减速器则传动比太小,而用一级则有点过大,从而齿轮过大,箱体就随着大.因而不用带传动直接用联轴器,因有轻微振动,因而用弹性联轴器与电机相连. 两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。两级同轴式圆柱齿轮减速: 特点及应用:减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。

从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速器. 卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损耗。

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